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  • 2月 アドバンスコース「PID制御ライントレースを学ぶ!」

    みなさん、こんにちはicon:body_biceps

    栄光ロボットアカデミー 東京スカイツリータウン校・桜新町校の富田ですicon:face_sparkling_smile
    寒暖の差が激しいこの頃ですが、みなさんいかがお過ごしでしょうかicon:question

    2月アドバンスコースのテーマは、「ライントレース」ですicon:sparkling

    「ライントレース」自体は今までの授業でも出てきた内容ですねicon:face_shock
    しかし!今回は、よりなめらかに動けるよう「PID制御」について学んでもらいましたicon:glasses


    そもそも、ライントレースとは
    車型のロボットが、色のついた線(今回は黒色)をなぞる様に進むことを言いますicon:body_run_away_right



    車コース.jpg

    初歩的なライントレースは、カラーセンサ―を使い、

    黒を見たら・・・右(または左)
    そうでなければ・・・左(または右)

    を繰り返すようなプログラムを作ればよいですicon:body_no1


    ただし、この場合では左右の曲がり具合が固定されているので、
    なめらかなライントレースにはなりにくいですicon:face_shout

    そこで今回は、「PID制御」を使うことで、その場の白黒の具合(反射光)を測り、
    その測定値によって、左右の曲がり具合を計算で変える制御を行いましたicon:face_smile

    WB.jpg


    細かな制御の方法は、授業を受けてのお楽しみにicon:sparkling


    本来なら、大学や専門学校で学ぶようなことを、みなさんにはプログラミングしてもらいましたicon:glasses
    車の形も、アドバンスコースの生徒さんならでは、「自由」に作って貰いましたicon:sun


    自分だけのオリジナルの車をPID制御でライントレースすることで、
    制御していないときよりも、大分なめらかに動かすことが出来ましたicon:ecstoramationicon:ecstoramation


    次回はテーマに入ります!
    お楽しみにicon:face_chomp


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    ロボット・プログラミング教室
    栄光ロボットアカデミー東京スカイツリータウン校
    栄光ロボットアカデミー桜新町校
    富田一央

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