みなさん、こんにちは
栄光ロボットアカデミー 東京スカイツリータウン校・桜新町校の富田です
寒暖の差が激しいこの頃ですが、みなさんいかがお過ごしでしょうか
2月アドバンスコースのテーマは、「ライントレース」です
「ライントレース」自体は今までの授業でも出てきた内容ですね
しかし！今回は、よりなめらかに動けるよう「PID制御」について学んでもらいました
そもそも、ライントレースとは
車型のロボットが、色のついた線（今回は黒色）をなぞる様に進むことを言います
初歩的なライントレースは、カラーセンサ―を使い、
黒を見たら・・・右（または左）
そうでなければ・・・左（または右）
を繰り返すようなプログラムを作ればよいです
ただし、この場合では左右の曲がり具合が固定されているので、
なめらかなライントレースにはなりにくいです
そこで今回は、「PID制御」を使うことで、その場の白黒の具合（反射光）を測り、
その測定値によって、左右の曲がり具合を計算で変える制御を行いました
細かな制御の方法は、授業を受けてのお楽しみに
本来なら、大学や専門学校で学ぶようなことを、みなさんにはプログラミングしてもらいました
車の形も、アドバンスコースの生徒さんならでは、「自由」に作って貰いました
自分だけのオリジナルの車をPID制御でライントレースすることで、
制御していないときよりも、大分なめらかに動かすことが出来ました
次回はテーマに入ります！
お楽しみに
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ロボット・プログラミング教室
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富田一央
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初歩的なライントレースは、カラーセンサ―を使い、黒を見たら・・・右（または左）そうでなければ・・・左（または右）を繰り返すようなプログラムを作ればよいです
細かな制御の方法は、授業を受けてのお楽しみに
自分だけのオリジナルの車をPID制御でライントレースすることで、制御していないときよりも、大分なめらかに動かすことが出来ました
