皆さん、こんにちは
栄光ロボットアカデミー吉祥寺校の酒井です！
いよいよ新学期が始まりましたね！
新１年生はご入学おめでとうございます！
新しいお友達はできましたか？
先生の名前は覚えましたか？
さて、今回は４月プライマリーコースとスタンダードコースのご紹介をしたいと思います
【プライマリーコース】
今回のロボットは「ピンボールマシーン」です
ボールが一番下に落ちないように、二本の腕で打ち返します
一番下に落ちてしまったら、ライトブロックで×を表示させます
ボールの色を判断するカラーセンサーを使ったプログラムをつくりました。
実は台の下にカラーセンサーがあります
音楽をつけて盛り上がるようにしたり
ゲームオーバーになったときに『×』と光らせるプログラムをつくりました
４月後半のプライマリーコースは「ロボキャッチャー」です。
クレーンゲームをつくってもりあがりました
モーターの動く方向を制御して、しっかりつかめるようにプログラミングしました
そして、ハブに内蔵されている「ジャイロセンサー」をつかいました
ハブを右に傾けたらつかむ
ハブを左に傾けたらはなす
よ～く考えてプログラミング出来ましたね
５月は「ロボバッター」と「ロボピッチャー」です
野球好きにはたまらないロボットですね
【スタンダードコース】
4月はリフト型ロボをつくりました
「リンク」という機構をつかって荷物を落とさず持ち上げるロボをつくりました
モーターを何度動かすか指定していくために、角度を習いました
学校で習っていなくても安心してくださいね
そして距離センサー、フォースセンサー、カラーセンサーをそれぞれ利用したミッションにチャレンジしました
壁にぶつかった後、黒い線の内側に荷物を降ろしたり、、、
フォースセンサーを距離センサーに変えてぶつかる前に荷物を降ろせるようにしたり、、、
最後には本物のクレーン車のようにどれだけ高く荷物を持ちあげたり
クレーン車を左右に動かす際に、動かす向きの矢印をライトで光らせたりしました
５月は「コマまわしマシーン」です！お楽しみに
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ロボット・プログラミング教室
栄光ロボットアカデミー吉祥寺校
酒井 秀彰
ボールの色を判断するカラーセンサーを使ったプログラムをつくりました。実は台の下にカラーセンサーがあります
音楽をつけて盛り上がるようにしたり
４月後半のプライマリーコースは「ロボキャッチャー」です。クレーンゲームをつくってもりあがりました
モーターの動く方向を制御して、しっかりつかめるようにプログラミングしました
モーターを何度動かすか指定していくために、角度を習いました
そして距離センサー、フォースセンサー、カラーセンサーをそれぞれ利用したミッションにチャレンジしました
最後には本物のクレーン車のようにどれだけ高く荷物を持ちあげたり
