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5月授業レビュー 二足歩行ロボット/超音波センサー

みなさんこんにちはicon:face_sparkling_smile

栄光ロボットアカデミーの中安です。

急に半袖日和の日が出てくるようになりましたね。
先生はアイスクリームが食べたくて仕方がないですicon:snowman

今回はプライマリーコースとスタンダードコースの授業の様子をご紹介いたします。

【プライマリーコース】

今回作製するのは『二足歩行ロボット』

2本足で動くのってどういう仕組みなのでしょうか?

まずは色んな動物の足について考えてもらいましたicon:body_no1

0本 ヘビ、コブラ
1本 (かさおばけ?)
2本 ヒト、カンガルー、フラミンゴ、ワシ←鳥が多い!!
3本 (あれ?ないな...)
4本  ウシ、ウマ、ヒツジ、ワニ、イヌ、ネコ、オオサンショウウオ、トラ、チーターetc...

実は奇数の足の動物ってなかなかいないんですねicon:face_surprised

中でも2本足で進むにはある特徴的な動き方が必要です。
「前、後ろ、前、後ろ、前、後ろ...」

どうやって作るんでしょうか?

色々実験した結果、こんなロボットになりましたicon:body_run_away_right

タイヤなし.JPG

おや?何か関節のようなしくみが...
これのおかげで「前、後ろ、前、後ろ...」の動きができるようになりましたicon:face_sparkling_smile

この機構を「クランク機構」といいます。

タイヤあり.JPG

つるつる滑ってなかなかうごかないicon:face_shock
足が滑らないことも歩く上では重要なんですね。

人間みたいに二足で歩くロボット作るのって難しいじゃん!!
という声があっちこっちから聞こえてくる授業でした。


次回は「ゴムシューター」です

たくさん飛ばせるようにみなさん頑張ってくださいねicon:body_good


【スタンダードコース】

今回は「超音波センサー」の使い方を学びました。

みなさんは超音波がどこで使われているかご存じですか?

ディスカッション.JPG

イルカ、コウモリ、クジラ、魚群探知機...

では、これらはどこにある(いる)んでしょうか?
暗い森、水の中、船の下...

「あ、もしかして暗い所で使うの?」

そうなんです!カラーセンサーにはできない得意技ですねicon:body_biceps


車型ロボットに取り付けて、実際に超音波センサーを使ってみました。

超音波.JPG

超音波が測れる性能はどれくらいなんでしょうか?
皆さんにみつけてもらったところ、EV3は3cm~255cmなら測れるみたいですicon:body_no1

じゃあ、3cmぴったりは止まれるんじゃない?

ということでやってもらいましたが...なぜかとまらないicon:ecstoramationicon:question

カラーセンサーと比べると正確に測ることが苦手なんですねicon:face_mistake

センサーによって得意不得意があることを体感してもらいました。

次回は「モーターを動かす」です。
みなさんご存じのLモーターの秘密を教えちゃいます!
お楽しみにicon:body_good


栄光ロボットアカデミー 
中安 亜希

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