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9月授業レビュー 月面探査ロボット

皆さんこんにちは
春日校の清野ですicon:face_smile

段々涼しくなって、外出もしやすい気温になってきましたねicon:maple
秋の空はとても乾燥しているので空の観察にはぴったりの季節です。
この機会に月を観察してみるのはどうでしょうかicon:question


さて、今回はプライマリコースの9月の授業についてご紹介します。


今回の授業は「月面探査ロボ」
車型のロボットを作って走らせましょうicon:ecstoramationicon:ecstoramation

ただし、走らせるコースは月面みたいに凸凹していますicon:face_shout
どうやったら凸凹道を走ることができるかなicon:question一緒に考えましょうicon:body_biceps

まずはロボット作りです。
設計図をよく見ながら作っていきましょうicon:ecstoramation

段々複雑なロボットが増えてきましたが、
皆さんしっかりと作ることができていますねicon:face_sparkling_smile

あらかじめ必要なパーツを全部出してから作り始めるなど
それぞれ作り方も工夫されていてとても面白いですicon:heart_shake

IMG_0953.JPG

これで第一形態が完成しましたicon:body_peace
早速プログラムを作って動かしてみましょうicon:ecstoramation

ちゃんと段差を乗り越えることができるかなicon:question

ちゃんと動き始めたけど......
あ、あれicon:question登れないねicon:face_sad


へっへっへ
実は先生、皆さんにいじわるしていましたicon:face_shishishi

なんと第一形態のロボットでは、凸凹道は乗り越えられないのです。

それはなぜかicon:question

ロボットをよーく観察してみると......
あ、前足が引っかかっちゃってるねicon:face_embarrassed

どうやらここを直せば段差を乗り越えられそうですicon:body_good

ということでロボットを変形させましょう。

後ろ足をタイヤから棒のような形に変えてみますicon:ecstoramation
今度こそ登れるかな......

IMG_0960.JPG

やったーicon:ecstoramationicon:ecstoramation
ついに段差を上ることができましたねicon:ecstoramation

皆さんよく頑張りましたicon:face_shishishi


ここまでできたら、お待ちかねの改造タイムですicon:cursor_up

春日校の皆さんは、障害物を壊すドリルや、
運転席を作ったりしてくれました。

中には、モーターの部分を重くすることで、
地面から浮かないように改造している子もいましたicon:face_surprised

うごいている様子をよーく観察していたからこそできた工夫ですねicon:ecstoramation
素晴らしいicon:ecstoramation

IMG_0957.JPG

高い段差にチャレンジ中......
どうすればもっと高く足を上げられるかなicon:question

IMG_0961.JPG

モーターの上にブロックを積んで重くしています。


次回は「プロペラをまわそう」
プロペラをいーっぱい回すにはどのような形にすればいいでしょうかicon:question
また一緒に考えてみましょうicon:body_biceps
お楽しみにicon:body_peace

ロボット・プログミング教室
栄光ロボットアカデミー春日校
清野裕暉


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