みなさんこんにちは
栄光ロボットアカデミーの中安です。
急に半袖日和の日が出てくるようになりましたね。
先生はアイスクリームが食べたくて仕方がないです
今回はプライマリーコースとスタンダードコースの授業の様子をご紹介いたします。
【プライマリーコース】
今回作製するのは『二足歩行ロボット』
2本足で動くのってどういう仕組みなのでしょうか？
まずは色んな動物の足について考えてもらいました
0本 ヘビ、コブラ
1本 （かさおばけ？）
2本 ヒト、カンガルー、フラミンゴ、ワシ←鳥が多い！！
3本 （あれ？ないな...）
4本 ウシ、ウマ、ヒツジ、ワニ、イヌ、ネコ、オオサンショウウオ、トラ、チーターetc...
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実は奇数の足の動物ってなかなかいないんですね
中でも2本足で進むにはある特徴的な動き方が必要です。
「前、後ろ、前、後ろ、前、後ろ...」
どうやって作るんでしょうか？
色々実験した結果、こんなロボットになりました
おや？何か関節のようなしくみが...
これのおかげで「前、後ろ、前、後ろ...」の動きができるようになりました
この機構を「クランク機構」といいます。
つるつる滑ってなかなかうごかない
足が滑らないことも歩く上では重要なんですね。
人間みたいに二足で歩くロボット作るのって難しいじゃん！！
という声があっちこっちから聞こえてくる授業でした。
次回は「ゴムシューター」です
たくさん飛ばせるようにみなさん頑張ってくださいね
【スタンダードコース】
今回は「超音波センサー」の使い方を学びました。
みなさんは超音波がどこで使われているかご存じですか？
イルカ、コウモリ、クジラ、魚群探知機...
では、これらはどこにある（いる）んでしょうか？
暗い森、水の中、船の下...
「あ、もしかして暗い所で使うの？」
そうなんです！カラーセンサーにはできない得意技ですね
車型ロボットに取り付けて、実際に超音波センサーを使ってみました。
超音波が測れる性能はどれくらいなんでしょうか？
皆さんにみつけてもらったところ、EV3は3cm～255cmなら測れるみたいです
じゃあ、3cmぴったりは止まれるんじゃない？
カラーセンサーと比べると正確に測ることが苦手なんですね
センサーによって得意不得意があることを体感してもらいました。
次回は「モーターを動かす」です。
みなさんご存じのLモーターの秘密を教えちゃいます！
お楽しみに
栄光ロボットアカデミー
中安 亜希
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おや？何か関節のようなしくみが...これのおかげで「前、後ろ、前、後ろ...」の動きができるようになりました
