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  • 6月 授業レビュー ぶるぶるロボ/モーターを動かそう

    皆さんこんにちは
    春日校の清野ですicon:face_self-conscious_smile

    今回はプライマリコースとスタンダードコースについて紹介しますicon:ecstoramationicon:ecstoramation


    ■プライマリコース

    今回作るロボットは「ぶるぶるロボ」
    ブルブル震える動きを使って、移動することができるロボットですicon:hearts

    モーターにおもりを付けると震えが起きますが、
    震えを大きくするためにはどんなことに気を付ければいいかなicon:question

    実験して確かめてみようicon:sparkling

    ということで、まずは設計図の通りに組み立てます。

    今回はギアが多く登場したので、作るのに苦労しましたが、皆さんしっかり完成させることができましたicon:body_biceps

    組み立てが終わったら
     ①おもりのつける位置
     ②おもりの重さ
     ③おもりを回す速さ

    について、確かめてもらいました。

    IMG_0865.JPG

    最後まで改造すると凄い勢いでガタガタ震えるはずですicon:ecstoramationicon:ecstoramation
    一緒に頑張ろうicon:face_shishishi

    実験が終わったら、お待ちかねのicon:sparkling改造タイムicon:sparklingです。

    春日校の皆さんはロボット同士で押し合う相撲バトルにチャレンジしました。

    最後まで生き残るロボットは誰だicon:ecstoramationicon:question

    IMG_0879.JPG

    春日校ではおもりを更に重くしたり、重心が前になるようにするなどの改造が多く見られました。

    重心の話は2月のロボアカタワーでやった内容だったのですが、しっかり覚えてくれていましたicon:heart_shake

    さすがicon:ecstoramationicon:ecstoramationicon:face_sparkling_smile

    IMG_0884.JPG

    次回は「ロボキャッチャー」です。

    UFOキャッチャーみたいに、ものを挟むことができるロボットを作りましょうicon:body_no1
    お楽しみにicon:sparkling


    ■スタンダードコース

    EV3にはいくつかモーターの動かし方があるのですが、
    今回は新たに「回転数モード」について学習しましたicon:face_smile


    この回転数モードは「モーターを何回回すか」を決めることができるモードで、
    今まで習っていた「秒数モード」よりも動きにブレが少ないのが特徴です。

    今までのモードとの違いがわかったら、さっそくミッションですicon:face_sparkling_smile

    障害物を避けながら、ゴールに置いてあるお城を倒します。

    さて、ロボットをどんなルートで動かせばいいでしょうかicon:question


    ロボアカオリジナルグッズの「回転数物差し」を使って、どのくらい進めばいいか計測中。。。

    IMG_0862.JPG

    ルートが決まったらプログラムに直していきます。

    1個つけるのを忘れるだけで変な動きになってしまうので、合っているかよーく確認します。

    IMG_0859.JPG

    プログラムができたら、早速動かします。
    さあ、うまくいくかなicon:question

    IMG_0874.JPG

    皆さんロボットの動きを想像しながらプログラムを組み立てることができていましたよicon:ecstoramationicon:ecstoramation
    さすがですicon:face_shishishi


    次回は「マルチタスク」について学習します。

    足のモーターと同時に、ロボットアームを動かしてお掃除ミッションにチャレンジだicon:body_biceps
    お楽しみにicon:sparkling



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    栄光ロボットアカデミー春日校
    清野裕暉


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