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  • 7月 授業レビュー ロボキャッチャー/オブジェクトをはじきだせ

    皆さんこんにちは
    春日校の清野ですicon:face_smile

    暑い日が続きますが、皆さん体調は大丈夫ですかicon:question
    こまめな水分補給を心がけて、楽しい夏休みを過ごしましょうねicon:body_biceps

    さて、今回はプライマリコースとスタンダードコースの7月の授業について紹介します。


    ■プライマリコース
    今回作ったのは「ロボキャッチャー」
    クレーンゲームのように、2本のアームで荷物を挟んだり、持ち上げることができますicon:face_surprised


    アームで挟むためには、2本のアームそれぞれに動く力を伝えなければいけません。
    けれど、キットに入っているモーターは一つだけicon:sweat
    どうすればそれぞれのアームに回転する力を伝えられるでしょうかicon:question

    ヒントになるのはギアとプーリー
    どちらも、遠くに力を伝えるのに使うパーツなのですが、
    力を伝える距離や向きに差があります。
    それぞれどんな時に使うと便利なのかなicon:question
    実験をして確かめてみよう。icon:ecstoramationicon:ecstoramation

    プライマリ2.JPG

    実験が終わると......
    皆さんバッチリつかめるようになりましたねicon:heart_shake


    ロボット作りが終わったら、最後は改造タイムです。
    春日校の皆さんには、ブロックの塊やピンポン玉を自分の陣地に回収するという
    ミッションに挑んでもらいましたicon:body_good

    輪っかがついていたり、ボール状になっていたりと、
    荷物には様々な形があるので、しっかりとつかめるように改造する必要があります。
    どんな形がよいか一緒に考えてみましょうicon:body_biceps

    プライマリ3.JPG

    お友達の動かしているところを観察中
    良かったところは、どんどん自分のロボットに取り入れましょうicon:cursor_up


    春日校の皆さんは、アームの先端を広くしたり、センサーで開け閉めができるようにしてくれました。
    中には、30秒で6個の荷物をつかめた子もicon:face_surprised
    す、すごすぎるicon:ecstoramationicon:ecstoramation


    次回の授業は発表会の準備です。
    自分の作ってきたロボットを紹介するスライドづくりにチャレンジしましょうicon:body_biceps
    お楽しみにicon:ecstoramationicon:ecstoramation


    ■スタンダードコース
    今回、スタンダードコースの皆さんは8月のicon:sparkling発表会icon:sparklingに向けた準備を行っていました。
    発表会で挑戦するのは「オブジェクトをはじきだせicon:ecstoramation

    楕円のコースの中にあるオブジェクトを楕円コースの外に出すことが目標です。
    どのオブジェクトを狙うのかicon:questionどんなルートで動くのかicon:questionそれは生徒の皆さん次第。

    今まで習ってきたプログラムの知識をすべて使ってミッションクリアを目指しましょうicon:ecstoramationicon:ecstoramation

    スタンダード3.JPG

    ホワイトボードでルールの説明中。
    どうやって作戦を立てたらいいかなicon:question一緒に復習しましょうicon:face_shishishi

    ルールの説明が終わったら、まずは自分の作戦を紙にまとめます。
    ロボットの進む方向や、進む長さ、センサーを使用するかどうか等、なるべく細かく書いていくことがポイントです。
    これまでの授業で何度も練習したおかげか、皆さんしっかり作戦を立てられていましたねicon:body_good

    スタンダード1.JPG

    コースがかかれた紙に、ロボットのルートを書き込んでいきますicon:face_sparkling_smile


    春日校では、タッチセンサーを使って壁にぶつかったら方向転換ができるロボットや
    タイヤを何回転回すかで、動き方を制御する作戦が流行のようでした。
    それぞれに違った作戦になっていて、とっても面白いです。icon:face_love

    作戦のチェックでicon:okをもらった人はロボット作りを始めます。
    ロボットの先端にブルドーザーのようなパーツを付けたり、中にはこんな子も‥・・。

    スタンダード4.JPG
    アームを横に伸ばして、一気に運搬をする作戦とのことですicon:face_surprised
    ロボットを移動させる回数が少ないので、とても効率が良いですねicon:ecstoramationicon:ecstoramation
    素晴らしいですicon:hearts


    次回は発表会の本番です。
    半年間の間に皆さんが学んできたことをしっかり発揮できるように
    最後まで調整を頑張りましょうicon:body_biceps


    ロボット・プログミング教室
    栄光ロボットアカデミー春日校
    清野裕暉


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