こんにちは!栄光ロボットアカデミー吉祥寺校の池上です
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今回は吉祥寺校の1月ロボコンコースのレビューです
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吉祥寺校では、9月頃から、2019年のWROミッションの攻略にチャレンジしてきました
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今回の授業では、その集大成ということで、教室内プチ競技会を実施しました
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90分の授業の中で2回の走行を行うことにしたので、みなさんまずは調整を頑張ります
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こちらでは、プログラムの調整をおこなっています
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実際にコースを走らせてうまく動くか確認をします
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オブジェクト(荷物)を運ぶための仕組みですね
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わっかのようなものがついていたり、色を読み取るためのカラーセンサーがついていてかっこいい
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どの角度でスタートさせるべきか、最終確認もします
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このようなに実際に大会に近い環境で競技を進めていきました
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今回は「プログラムはよくできてきたけど、ロボットそのものの設計により、誤差が大きくなる」
という課題が多くみられました。
ロボット全体の重心位置や、タイヤとタイヤの距離(車幅)をよく考えて、
ロボットをつくる必要があることがわかりました
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