こんにちは！栄光ロボットアカデミー吉祥寺校の池上です
今回は吉祥寺校の1月ロボコンコースのレビューです
吉祥寺校では、9月頃から、2019年のＷＲＯミッションの攻略にチャレンジしてきました
今回の授業では、その集大成ということで、教室内プチ競技会を実施しました
90分の授業の中で2回の走行を行うことにしたので、みなさんまずは調整を頑張ります
こちらでは、プログラムの調整をおこなっています
実際にコースを走らせてうまく動くか確認をします
オブジェクト（荷物）を運ぶための仕組みですね
わっかのようなものがついていたり、色を読み取るためのカラーセンサーがついていてかっこいい
どの角度でスタートさせるべきか、最終確認もします
このようなに実際に大会に近い環境で競技を進めていきました
今回は「プログラムはよくできてきたけど、ロボットそのものの設計により、誤差が大きくなる」
という課題が多くみられました。
ロボット全体の重心位置や、タイヤとタイヤの距離（車幅）をよく考えて、
ロボットをつくる必要があることがわかりました
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ロボット・プログラミング教室
栄光ロボットアカデミー吉祥寺校
池上幸佑
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