皆さん、こんにちは
![icon:cherryblossom](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
栄光ロボットアカデミー 自由が丘校の深見です!
最近は暖かい日も増え、春の
春休みは楽しく過ごせましたか?
新生活、新学期、楽しみですね!
さて、今回は3月プライマリーコースとスタンダードコースのご紹介をしたいと思います
![icon:face_shishishi](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
【プライマリーコース】
"クランク機構"という、回転運動を直線の往復運動に変える仕組み使いました。
クランク機構によって、モーターの回転運動をビームの直線運動に利用し左右にゆらゆら面白い動きをするのがダンスロボットです!
さっそく作ってみましょう!
次に、プログラミングで音楽と一緒に動かしてみましょう
![icon:note](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
パワーをあげてアクティブに動くように工夫したり、、、
クランク部分を改造してふり幅を変えている人もいましたね!
次回のプライマリーコースは「ピンボールロボット」です。
お楽しみに
![icon:sparkling](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
【スタンダードコース】
3月は前半は引き続きトラックロボットを使って、「ライントレース」の動きを学びました!
カラーセンサーを使ってライントレースを行い、赤い線をみたら荷物を降ろします。
反射光等を利用して、黒線をなぞれるようにプログラミングで調節しました。
そして距離センサー、フォースセンサー、カラーセンサーをそれぞれ利用したミッションにチャレンジしました
![icon:body_biceps](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
壁にぶつかった後、黒い線の内側に荷物を降ろしたり、、、
フォースセンサーを距離センサーに変えてぶつかる前に荷物を降ろせるようにしたり、、、
何度失敗しても、あきらめず工夫して挑戦していく姿を見る事ができました
![icon:mystify](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
ライントレースの動きだったりその他のセンサーの使い方はばっちりですね!
今回の内容はこれからのミッションに色んな形で活かすことができるので、ぜひ覚えていきましょう!
次回は「モビリティロボ」です!お楽しみに
![icon:face_self-conscious_smile](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
ご体調にお気を付けて、お過ごしください
![icon:sun](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
----------------------------
ロボット・プログラミング教室
栄光ロボットアカデミー自由が丘校
深見 菜月