皆さんこんにちは
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吉祥寺校の池上です。
かなり桜が咲いてきて、先生はカメラを手に街中探索をしたくなってきています
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さて、今回は3月の授業レビュー
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プライマリーコースとスタンダードコースの授業の様子を紹介します
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<プライマリーコース>
今回作ったロボットは「自動ドア」![icon:body_peace](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
皆さんも様々な場面で自動ドアを目にしたことがあると思います
生徒の皆さんにも「どんなところで見たことがあるかな?」というお話をしました
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スーパー、コンビニ、マンション、電車、エレベーターなど、様々な意見が出てきましたね
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今回はそのように、「人が近づくと、自動で開き、しばらくたつと閉まる」というロボットをつくりました
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組みたてが終われば、プログラミング
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きちんとセンサーが反応するように考えてもらいました
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モーターがすぐに外れないようにすることにも工夫をしてくれていました
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それぞれ完成した後は、門を作ったり、飾りを作ったり、自由に改造をしました
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とっても素敵な自動ドアが完成しましたね
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<スタンダードコース>
スタンダードコースでは「ライントレースロボット」を作成しました![icon:body_stop](data:image/svg+xml,%3Csvg%20xmlns=%22http://www.w3.org/2000/svg%22%20viewBox=%220%200%20210%20140%22%3E%3C/svg%3E)
ライントレースとは「ライン(線を)」「トレース(たどる)」ということで、
黒い線の上が車がたどっていけるロボットのことを言います
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授業でははじめに、どのようにして黒い線の上をたどるのかを確認しました
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黒い線に対して、どのような判断をすれば黒い線をたどることができるのかを考えました
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ロボットは前回に続き、車型のものを使います
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地面の色を読み取るために「カラーセンサー」も使いましたね
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ロボットが完成した後は、プログラミング
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みなさん、2か月目になり、すこしずつ操作にも慣れてきました
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完成したら、実際に線の上を走らせてみます
順調にはしっていきました
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明るくなっているところがカラーセンサーの光です
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通常のライントレースができたら、赤い線で止ったり、壁にぶつかったら止まったりできるように改造しました
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車の先端にぶつかったことを感知するセンサーがついています
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みなさん、少しずつレベルが上がるプログラミングにも自分の力でチャレンジしてくれました
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4月の授業では、荷物をつかんだりおろしたりする「ロボットアーム」を作ります
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ロボット・プログミング教室
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