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  • 11月授業ロボコンコース WROミッション

     
    みなさんこんにちはicon:body_stop
    栄光ロボットアカデミースカイツリー校・錦糸町校の酒井ですicon:face_shishishi
    今回は、来年のWROに向けて準備するロボコンコースの紹介をしますicon:body_no1

    ロボットの大会ではオブジェクト(荷物)を決められた位置に運ぶミッションが多いですicon:body_run_away_right
    そのオブジェクトには色がついていて、色ごとに置く場所が違うことがあります。

    今回、17色もの色を見分けられるカラーセンサーを使用しましたicon:body_peace
    色を読み取る位置や角度を調節しながら、ベストなポジションにセンサーを取り付けます。
    さらに、読み取った色をロボットに覚えさせて、順番に色を言わせるようにプログラムしました。

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    「オブジェクトの真上にカラーセンサーを配置できるようにロボットを制御しなくちゃicon:ecstoramation
    「オブジェクトが増えていくと、一気に収納したいなicon:face_sparkling_smile
    と一生懸命作戦を考えてくれましたicon:face_shishishi


    ロボット・プログラミング教室
    栄光ロボットアカデミースカイツリー校・錦糸町校

    酒井 秀彰