栄光ロボットアカデミーからのお知らせ 栄光ロボットアカデミーからのお知らせ

フォロ 授業でつかったプログラム

6足歩行ロボ「フォロ」を動かそうにご参加のみなさん

授業で実施したプログラムです。
右上の「編集」をおして、おうちでも自由自在にフォロを動かしてみましょう。

それぞれのプログラムの解説は、テキスト17ページ以降に載っています。
そちらも併せて読んでみましょう。

■テキスト5ページ
「まえ」「うしろ」「みぎ」「ひだり」へ動かす

■テキスト10ページ
 赤外線センサーで追尾

※50や80などの数値は「しきい値」といいます。
「しきい値」とは、境い目の値だと思ってください。
この「しきい値」は、フォロを動かす場所の明るさによって、変える必要があります。

↓の例では、赤外線センサーにはねかえってくる赤外線の量が800より大きいと後ろに進む、
50より小さい場合は動かない、などのようなプログラムとなっています。

このままでうまく動かない場合は、800や50の数字を少し変えてみてください。